Що нового?

Придбаний [udemy] Компьютерное зрение и промышленный робот Parol6 в Unity (Иван Холодилин)

Інформація про покупку
Тип покупки: Складчина
Ціна: 978 ГРН
Учасників: 0 з 10
Організатор: Відсутній
Статус: Набір учасників
Внесок: 101.7 ГРН
0%
Основний список
Резервний список

Gadzhi

Модератор

Чему вы научитесь

  • Введение в MATLAB
  • Преобразование координат в пространстве
  • Всеноправленная система компьютерного зрения
  • Внутренняя калибровка камеры
  • Построение одиночной карты глубины
  • Построение глобальной карты глубины
  • Внешняя калибровка системы компьютерного зрения
  • Кинематическая схема 6ти осевого робота манипулятора
  • Прямая и обратная задачи кинематики


    Требования
    • Необходим предварительный опыт работы в Unity и Matlab.
    Описание
    Цель освоения курса состоит в формировании у обучаемых базовых теоретических знаний представления цифрового изображения, преобразования и обработки данных о цвете. интенсивности и пр., а также практических навыков использования алгоритмов и методов компьютерного зрения. Рассматриваются примеры применения компьютерного зрения к системам технического зрения в промышленности. Задачами курса является освоение методов решения задач идентификации объектов на изображении и предварительной обработки изображений для разных технологических задач. Таких как: калибровка системы компьютерного зрения, состоящей из камеры и источника структурированного света, с дальнейшим построением карты глубины и сортировки объектов при помощи промышленного робота:

    Содержание:

    1. Введение в MATLAB - Часть 1 (Introduction to MATLAB - Part 1)

    2. Введение в MATLAB - Часть 2 | Преобразование координат в пространстве | Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 1 (Introduction to MATLAB - Part 2 | Transforming of coordinates in world coordinates | Omnidirectional Computer Vision System - Part 1)

    3. Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 2 | Внутренняя калибровка камеры | Построение одиночной карты глубины (Omnidirectional Computer Vision System

    4. Построение глобальной карты глубины | Внешняя калибровка системы компьютерного зрения (Building a global depth map | External calibration of a computer vision system)

    5. Кинематическая схема 6ти осевого робота манипулятора | Прямая задача кинематики (Kinematic diagram of a 6-axis robot manipulator | Forward kinematics)

    6. Обратная задача кинематики (Inverse kinematics)

    7. Сортировка объектов (Robotics sorting system)

    Для кого этот курс:
    • Этот курс предназначен для разработчиков, интересующихся робототехникой
https://www.udemy.com/course/parol6-unity/
 
Угорі